CAN通訊28步進伺服一體機
國內最小體積步進伺服！
產品介紹：
UIM2842-28系列步進伺服是國內最小體積的步進伺服產品，按照電機+編碼器+驅動控制器一體式設計，相對于同類步進伺服，UIM 2842-28顯然具備體積上的優(yōu)勢。
產品采用CAN 2.0總線通訊技術，可實現(xiàn)基于步進馬達的開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)架構，可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成基于CAN通訊的網絡式控制系統(tǒng)方案。同時CAN通訊可達到1M帶寬，傳輸速率與傳輸穩(wěn)定性遠超過RS232/RS485等通訊技術。
與傳統(tǒng)脈沖型步進伺服相比，UIM 2842-28步進伺服內置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng)，自身整合了通訊、控制、驅動三大功能，降低了上位機運動控制軟硬件成本，特別適合于10軸以上設備使用。UIM 2842-28步進伺服所有控制指令均基于標準通訊格式，特別是針對windows系統(tǒng)的指令已進行封裝，因此，采用UIM 2842-28步進伺服形成的CAN通訊運動控制方案，具備開發(fā)簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優(yōu)點。同時CAN通訊僅需兩條總線即可將多達100個電機集合在一起，大大降低了設備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比，采用CAN通訊控制方案的設備開發(fā)周期可縮短1/3以上。
核心特點：
● 28步進電機+編碼器+驅動器一體構造，外形精巧
● CAN2.0總線通訊控制，適合多軸步進伺服組網；
● 智能化設計，驅動、控制功能二合一；
● 標配300線/1600線增量式編碼器；
● 可自動檢測堵轉狀態(tài)，實時報警或按照設定事件運行；
● 提供SDK開發(fā)包，系統(tǒng)編程簡單易用；
產品型號與選型表：
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產品型號 |
工作電壓 |
電機電流 |
編碼器線數(shù) |
電機保持轉矩 |
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UIM2842-IE/28-31 |
12-35 VDC |
0.6A |
300線/1600線 |
0.07Nm |
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UIM2842-IE/28-51 |
12-35 VDC |
0.6A |
300線/1600線 |
0.12Nm |
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UIM2842-IE/LA * |
12-35 VDC |
1A |
300線 |
直線絲桿電機 |
* 此為特殊規(guī)型號，有關直線絲桿電機規(guī)格參數(shù)，請與我公司聯(lián)系。
特點詳解：
1、CAN總線通訊控制
● 主動CAN2.0B，全網絡僅用一對雙絞線（兩根導線）連接通訊；
● 可連接多達100臺步進電機；
● 采用差分總線，具有很強的抗干擾能力，傳輸最大距離可達10公里；
2、智能化設計
● 內置300線/1600線增量式編碼器，一體式設計；
● 內置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實現(xiàn)單軸獨立脫機運行；
● 線性/非線性加減速功能；
● 3路I/O信號輸入，1路TTL電平輸出；
● 8類事件/狀態(tài)變化通知；
● 6種IO事件觸發(fā)5種預設實施控制動作；
3、一體化結構設計
● 編碼器+驅動器部分尺寸僅為28 mm x 28 mm x 31.5 mm；
● 精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用強度高，有利于驅動器散熱；
● 全部采用耐高溫元器件，驅動器最高耐溫可達80攝氏度；
應用框圖：
A、單個步進伺服接線圖
B、多軸組網接線框圖
工作電氣性能與環(huán)境要求（環(huán)境溫度25℃時）
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
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使用環(huán)境 |
場合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
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溫度 |
-40 ℃ ～+ 85 ℃ |
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濕度 |
<80%RH，無凝露，無結霜 |
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震動 |
3G Max |
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驅動方式 |
恒相流PWM 控制 |
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勵磁方式 |
整步，半步，4 細分，8細分，16 細分 |
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絕緣電阻 |
在常溫常壓下>100MΩ |
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絕緣強度 |
在常溫常壓下0.5KV，1分鐘 |
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產品外形圖：
