CAN通訊57步進(jìn)伺服一體機(jī)
國內(nèi)最小體積的57步進(jìn)伺服！
產(chǎn)品介紹：
UIM242-57規(guī)格步進(jìn)伺服是國內(nèi)最小體積的步進(jìn)伺服產(chǎn)品，按照電機(jī)+編碼器+驅(qū)動控制器一體式設(shè)計，相對于同類步進(jìn)伺服，UIM242-57顯然具備體積上的優(yōu)勢。
產(chǎn)品采用CAN 2.0總線通訊技術(shù)，內(nèi)置500線增量式編碼器，可匹配PC、PLC、單片機(jī)、ARM等上位機(jī)形成基于CAN通訊的網(wǎng)絡(luò)式控制系統(tǒng)方案，亦可脫機(jī)用IO控制運行。同時CAN通訊可達(dá)到1M帶寬，傳輸速率與傳輸穩(wěn)定性遠(yuǎn)超過RS232/RS485等通訊技術(shù)。
與傳統(tǒng)脈沖型步進(jìn)伺服相比，UIM242-57步進(jìn)伺服內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng)，自身整合了通訊、控制、驅(qū)動三大功能，降低了上位機(jī)運動控制軟硬件成本，特別適合于10軸以上設(shè)備使用。UIM242-57步進(jìn)伺服所有控制指令均基于標(biāo)準(zhǔn)通訊格式，特別是針對windows系統(tǒng)的指令已進(jìn)行封裝，因此，采用UIM242-57步進(jìn)伺服形成的CAN通訊運動控制方案，具備開發(fā)簡單、可靠性高、維護(hù)方便、總體成本低的優(yōu)點。同時CAN通訊僅需兩條總線即可將多達(dá)100個電機(jī)集合在一起，大大降低了設(shè)備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比，采用CAN通訊控制方案的設(shè)備開發(fā)周期可縮短1/3以上。
核心特點：
● 57步進(jìn)電機(jī)+編碼器+驅(qū)動器一體構(gòu)造，外形精巧；
● CAN2.0總線通訊控制，適合多軸步進(jìn)伺服組網(wǎng)；
● 智能化設(shè)計，驅(qū)動、控制功能二合一；
● 標(biāo)配500線增量式編碼器；
● 可自動檢測堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，實時報警或按照設(shè)定事件運行；
● 提供SDK開發(fā)包，系統(tǒng)編程簡單易用；
● 光電編碼器最高支持5000線；
●CAN/RS232/脈沖三種控制方式；
●28/35/42/57/86規(guī)格可選；
產(chǎn)品型號與選型表：
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產(chǎn)品型號 |
工作電壓 |
電機(jī)電流 |
編碼器線數(shù) |
電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩 |
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UIM241C04P-IE/57-56 |
12-40 VDC |
2.8A |
500線 |
1.0Nm |
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UIM241C04P-IE/57-76 |
12-40 VDC |
3.0A |
500線 |
1.8Nm |
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UIM241C04P-IE/LA * |
12-40 VDC |
3.0A |
500線 |
57直線絲桿電機(jī) |
* 此為特殊規(guī)型號，有關(guān)直線絲桿電機(jī)規(guī)格參數(shù)，請與我公司聯(lián)系。
特點詳解：
1、CAN總線通訊控制
● 主動CAN2.0B，全網(wǎng)絡(luò)僅用一對雙絞線（兩根導(dǎo)線）連接通訊；
● 可連接多達(dá)100臺步進(jìn)電機(jī)；
● 采用差分總線，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，傳輸最大距離可達(dá)10公里；
2、智能化設(shè)計
● 內(nèi)置500線增量式編碼器，一體式設(shè)計；
● 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實現(xiàn)單軸獨立脫機(jī)運行；
● 線性/非線性加減速功能；
● 3路I/O信號輸入，1路TTL電平輸出；
● 8類事件/狀態(tài)變化通知；
● 6種IO事件觸發(fā)5種預(yù)設(shè)實施控制動作；
3、一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計
● 驅(qū)動器+編碼器部分尺寸僅為57mm x 57mm x 34mm；
● 精密鑄造鋁合金機(jī)殼，堅固耐用強(qiáng)度高，有利于驅(qū)動器散熱；
● 全部采用耐高溫元器件，驅(qū)動器最高耐溫可達(dá)80攝氏度；
應(yīng)用框圖：
A、單個步進(jìn)伺服接線圖
B、多軸組網(wǎng)接線框圖
工作電氣性能與環(huán)境要求（環(huán)境溫度25℃時）
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
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使用環(huán)境 |
場合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
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溫度 |
-40 ℃ ～+ 85 ℃ |
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濕度 |
<80%RH，無凝露，無結(jié)霜 |
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震動 |
3G Max |
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驅(qū)動方式 |
恒相流PWM 控制 |
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勵磁方式 |
整步，半步，4 細(xì)分，8細(xì)分，16 細(xì)分 |
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絕緣電阻 |
在常溫常壓下>100MΩ |
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絕緣強(qiáng)度 |
在常溫常壓下0.5KV，1分鐘 |
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產(chǎn)品外形圖：
