RS485通訊型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 一體機(jī) UIM42RS
高集成精小型一體式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品介紹
UIM42RS是一款高集成精小型一體式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，采用標(biāo)準(zhǔn)RS485通訊協(xié)議，僅用兩根通訊線即可實(shí)現(xiàn)與PLC、HMI、工控機(jī)等上位機(jī)聯(lián)接，通過內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制指令即可實(shí)現(xiàn)最多32軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)組網(wǎng)。
UIM42RS外形尺寸與42電機(jī)相同，內(nèi)置32位DSP數(shù)字芯片，運(yùn)用震動(dòng)抑制、低發(fā)熱等新型控制算法，保證電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、溫度可控。
UIM42RS最大輸出電流為2.2A，可滿足42及42以下規(guī)格步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用需要；驅(qū)動(dòng)器采用微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分條件下，也能通過內(nèi)部算法實(shí)現(xiàn)高細(xì)分效果。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成電機(jī)參數(shù)自動(dòng)匹配功能，可自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行參數(shù)，使電機(jī)性能更加優(yōu)越。驅(qū)動(dòng)器可與42/39 步進(jìn)電機(jī)集成為一體式產(chǎn)品，有助于縮小設(shè)備體積、減少設(shè)備走線。
核心特點(diǎn)
● 采用標(biāo)準(zhǔn)RS485通訊協(xié)議，內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制指令;
● 多軸控制，最多擴(kuò)展32軸同時(shí)控制
● 直流輸入電壓12VDC～32VDC，推薦工作電壓24V
● 連續(xù)輸出電流1.58A max，最大峰值電流2.2A
● 一體式設(shè)計(jì)，可與42/39步進(jìn)電機(jī)裝配為一體機(jī)
● 低振動(dòng)，低噪聲，運(yùn)行平穩(wěn)，電機(jī)發(fā)熱低
● 可設(shè)置任意細(xì)分；
● 具有過壓、欠壓、過流等保護(hù)功能；
產(chǎn)品型號(hào)及尺寸表
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產(chǎn)品型號(hào) |
電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩Nm |
機(jī)身長(zhǎng)mm |
特點(diǎn) |
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UIM42RS-02 |
0.22 |
40 |
1、節(jié)省接線； 2、電機(jī)參數(shù)寫入控制算法； |
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UIM42RS-03 |
0.35 |
48 |
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|
UIM42RS-07 |
0.7 |
60 |
通訊波特率設(shè)定
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波特率 |
SW5 |
SW6 |
|
9600 |
ON |
ON |
|
19200 |
OFF |
ON |
|
38400 |
ON |
OFF |
|
57600 |
OFF |
OFF |
站點(diǎn) ID 設(shè)定
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ID地址 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
（廣播模式） |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
1 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
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2 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
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3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
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4 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
5 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
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6 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
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7 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
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8 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
9 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
10 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
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11 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
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12 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
13 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
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14 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
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15 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
上位機(jī)控制信號(hào)端口圖
電氣指標(biāo)
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參數(shù) |
UIM42RS |
|||
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
連續(xù)輸出電流 |
0 |
- |
2.2 |
A |
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電源電壓（直流） |
+12 |
+24 |
+32 |
Vdc |
|
控制信號(hào)輸入電流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
|
過壓保護(hù)電壓 |
36 |
38 |
40 |
Vdc |
|
絕緣電阻 |
100 |
- |
- |
MΩ |
使用環(huán)境及參數(shù)
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冷卻方式 |
自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 |
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使用環(huán)境 |
場(chǎng)合 |
不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體， 濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵； |
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溫度 |
-5℃ ～ +45℃ |
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濕度 |
40 ～ 90%RH |
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振動(dòng) |
10 ～ 55Hz／0.15mm |
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保存溫度 |
-20℃ ～ +65℃ |
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使用海拔 |
≤1000m |
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重量 |
約 60g（不含電機(jī)） |
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產(chǎn)品尺寸圖
